كيف تعمل الروبوتات؟

مساهمة كيف تعمل الروبوتات باختصار؟ by Admin 8 مايو 2020

المحتويات كيف تعمل الروبوتات باختصار؟

الروبوتات عبارة عن مناورات يتم التحكم فيها ميكانيكيًا بذراع وأعضاء واحدة على الأقل مثل أكواب الشفط ، والملقط ، والمغناطيسات الكهربائية التي تنتمي إلى هذا الذراع ، وتعمل بفضل المستشعرات الهيدروليكية والهوائية والكهربائية وأجهزة استشعار الضغط وأجهزة معالجة المعلومات.

كيف تعمل روبوتات متابعة الخطوط؟

LINE FOLLOWER ROBOT المصنوع. تنبعث المستشعرات الضوئية التي سنستخدمها في هذا المشروع ضوء الأشعة تحت الحمراء (IR) وتجمع الضوء المنعكس من خلال أجهزة الكشف الخاصة بها ويخرج عند مستويات جهد معينة وفقًا لشدة هذا الضوء الذي يجمعونه. أين الخط الذي يتبع الروبوت المستخدم ؟

روبوتات متابعة الخطوط هي روبوتات يمكنها تتبع الخط المحدد على مسار معين بمساعدة المستشعرات بشكل مستقل ، أي من خلال اتخاذ قرار من تلقاء نفسها. غالبًا ما تُستخدم هذه الروبوتات في مهام المشروع ومسابقات الروبوت.

كيف يعمل روبوت تتبع الخط السريع؟

يجب أن يكون هناك مستشعر لاكتشاف الأشياء على روبوتات تتبع الخط السريع لاكتشافها بوابة البداية على المسار. بهذه الطريقة ، يمكن للروبوت أن يبدأ السباق عند فتح الباب. وزنه مهم جدًا للإنسان الآلي لكي يسرع بسرعة ويحافظ على هذا التسارع. ما نوع المحرك المستخدم في روبوتات تتبع الخط؟

يتم استخدام محركي تيار مستمر موجهين بشكل عام في روبوتات تتبع الخط. نظرًا لأن مخرجات وحدات التحكم الدقيقة غير كافية لتشغيل محركات التيار المستمر المباشر ، فمن الضروري زيادة مخرجاتها لتشغيل المحركات. لهذا الغرض ، يتم استخدام الترانزستورات أو الدوائر المتكاملة الخاصة بمحرك خاص.

ما هي مواد روبوت أتباع الخط؟

المواد المطلوبة Arduino Uno. منصة روبوت متعددة الأغراض (استخدمنا مجموعة Platforma. يمكنك أيضًا استخدام هذه المجموعة إذا كنت ترغب في ذلك.) L298N Voltage Regulator Dual Motor Driver Board 4-Line Follower Sensor Set. البطارية (البطاريات القلوية ستشغل الروبوت بكفاءة لمدة 15 دقيقة تقريبًا. 6 AA Battery Compartment Jumper. ما هو المستشعر الضروري تمامًا لروبوت أتباع الخط؟

أكثر المستشعرات شيوعًا في روبوتات المتابعين هي مستشعرات التباين CNY70. واحد في مستشعر التباين CNY70 يوجد ثنائي ضوئي وترانزستور ضوئي. يصدر الثنائي الضوئي ضوءًا بطول موجة 950 نانومتر.

ما هو نوع المحرك المستخدم في روبوتات تتبع الخط. هل تم توصيل محركات التيار المستمر بلوحة تشغيل المحرك؟

مجموعة مستشعرات المتابعين المكونة من 4 أسطر هي مجموعة تحتوي على 4 وحدات إرسال واستقبال بالأشعة تحت الحمراء على نفسها وبمساعدة هذه الوحدات ، يمكن الوصول إلى ما إذا كان هناك هو خط على الأرض أم لا. إعدادات الحساسية والمسافة لجميع المستشعرات موجودة على بطاقة التحكم. مقاييس الجهد.

_{قراءة: 138}